Sähköajoneuvoja kohdellaan Suomen lainsäädännössä ja määräyksissä enimmäkseen kuten polttomoottoriajoneuvoja, eikä laki suo niiden käyttäjille verotuksellisia tai muita (lupa käyttää joukkoliikennekaistoja, ilmainen pysäköinti jne.) etuisuuksia.
Eräät kaupungit ja yritykset ovat pyrkineet, ainakin kokeiluluontoisesti, madaltamaan sähköajoneuvojen käyttökynnystä mm. tarjoamalla ilmaisia latauspaikkoja sähköajoneuvoille ja sallimalla sähköautoille ilmaisia pysäköintipaikkoja. Syksyllä 2004 tällaisia kokeiluja ei tiettävästi ole meneillään, vaikka "vanhoja" latauspaikkoja saattaa vielä olla käytössä.
Ajoneuvoja koskeva yleislainsäädäntö ja muut määräykset ovat nähtävissä Ajoneuvohallintokeskuksen (www.ake.fi) kotisivuilla, josta on edelleen linkkejä muihin lähteisiin. Ajoneuvolaki koskee lähinnä tieliikenteessä käytettäviä kulkuneuvoja. Kiskoja pitkin liikkuvat kulkuneuvot (juna, raitiovaunu, metro) ovat eri lainsäädännön piirissä, samoin vesiliikenne. Ajoneuvolakiin voi tutustua Finlex-tietokannassa.
Sähköautoille ei Suomessa - toisin kuin useissa Euroopan maissa - myönnetä verohelpotuksia, vaan ne ovat normaalin autoveron alaisia. Myös autoverolakiin voi tutustua Finlex-tietokannassa.
Muussa verotuksessa sähköautot rinnastuvat lähinnä dieselmoottorisiin henkilö- tai pakettiautoihin. Sähköautoista peritään käyttövoimaveroa (ent. dieselvero), jota on "maksettava ajoneuvorekisteriin merkitystä henkilö-, paketti-, kuorma- ja erikoisautosta, jossa käytetään kokonaan tai osaksi muuta polttoainetta kuin moottoribensiiniä" (ks. http://www.ake.fi/uudistuva_ajoneuvovero/; puu- tai turvepohjaista polttoainetta tai eräin edellyksin metaania käyttävät autot on kuitenkin vapautettu käyttövoimaverosta. Käyttövoimaveroa ei myöskään peritä sähkömopoista, -skoottereista tai sähkökäyttöisistä ns. kevyistä nelipyöristä (esim. golfkärryt). Sähköautojen vapauttamiseksi käyttövoimaverosta (dieselverosta) on tehty aloitteita, mutta ne eivät ole toistaiseksi johtaneet tulokseen, vaikka kyseessä onkin sähköautoille melko "koneellinen" lain tulkinta.
Sähköajoneuvon rakentamista suunnittelevan henkilön kannattaa tarkistaa voimassa olevat määräykset Ajoneuvohallintokeskuksesta. Lisäksi on välttämätöntä tarkistaa sähkölaitteiden turvallisuus viranomaisilta, kuten Turvatekniikan keskus .
Sähköautoja koskevia rakennestandardeja on SFS:llä ajoneuvojen ryhmässä 43 omassa alaryhmässään 43.120 sekä vielä sähköasennusstandardien joukossa SFS-EN 50 272-3 ajoakut.
Sähköajoneuvon maahan tuovan yksityishenkilön puolestaan kannattaa tarkistaa verotuskohtelu Tullihallituksesta sekä tyyppikatsastukseen ja muihin ajoneuvoteknisiin ym. vaatimuksiin liittyvät asiat Ajoneuvohallintokeskuksesta.